Локальные координаты (& п) частицы жидкости, движущейся вдоль горизонтальной траектории, изображенной в виде кривой линии, где 5 — расстояние по траектории и « — расстояние, нормальное к траектории, т? представляет единичный вектор, касательный к траектории, а V = к X х является единичным вектором, нормальным к траектории, где к — единичный вектор, направленный вертикально вверх; л возрастает в направлении V. При перемещении на небольшое расстояние бя единичный касательный вектор поворачивается. Так как длина касательного вектора остается постоянной, бг должна быть нормальной к х. Кривизна к определена согласно (7.10.17), и, таким образом, расстояние между концами двух единичных векторов, как показано, равно кбя. Величина, обратная к, называется радиусом кривизны /?.
